Kuten myös pyöräilykengissä myös polkimia on olemassa kahdenlaisia eli kenkään kiinnittyviä lukkopolkimia ja tavallisia flat-polkimia.
Lukkopolkimia on tarjolla kahdella eri kiinnityssysteemillä, MTB- ja maantie.
MTB- ja kaupunkipyöräilykenkien klossisysteemi on nimeltään SPD, Shimano Pedal System -mallin mukaan. Myös muut merkit, kuten Crankbrothers ja Time, valmistavat samoja klosseja. Maantiekenkien klossisysteemi on erilainen.